2002 : l’ANRTP devient ANRH (AssociatioN pour l’insertion et la Réinsertion professionnelle et Humaine des Handicapés).

Ce changement de nom s’accompagne de la modification de ses statuts. Elle réaffirme ainsi ses missions en les situant pleinement dans le nouveau cadre que la loi allait fixer en 2005 « pour l’égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées ».